Ήταν ένθερμος υποστηρικτής του Αρχιεπισκόπου Μακαρίου Γ’ και προασπιστής της δημοκρατίας. Κατά την περίοδο της εμφύλιας διαμάχης στην Κύπρο (1971-1974). Δολοφονήθηκε άνανδρα σε ενέδρα, στο δρόμο Κ. Πλατρών – Φοινίου τον Ιανουάριο του 1974.
Ο Στέλιος Μαύρος από τις Πλάτρες ήταν παντρεμένος με την Ελένη (το γένος Αθάνατου), όπου απέκτησαν μια θυγατέρα, την Μάρω Μαύρου – Κουκκουλή.
Ήταν αρτοποιός και είχε δικό του αρτοποιείο.
Κατά την διάρκεια του απελευθερωτικού αγώνα έγινε μέλος της ΕΟΚΑ και ανήκε στην ομάδα αγωνιστών, που κατέστρωσαν το σχέδιο για την ανατίναξη του ελικοπτέρου του Άγγλου Κυβερνήτη Χάρντιγκ, όταν θα ερχόταν στις Πλάτρες. Καταδικάστηκε από τους Άγγλους σε δύο χρόνια φυλάκιση, στις 23/01/1957 «για παροχή βοήθειας εις τρομοκρατίας».
Η κοινότητα Πλατρών τιμώντας την μνήμη του ανήγειρε προτομή, η οποία είναι τοποθετημένη στο ομώνυμο πάρκο που μετονόμασε η κοινότητα προς τιμή του.
